腎臓では絶えず尿が作られており、尿は2本の管（尿管）を通って膀胱に流れ込み、そこで一時的に貯められます（図「尿路の構造」を参照）。膀胱の一番下の頸部と呼ばれる部分は尿道括約筋という筋肉に囲まれていて、普段はこの筋肉が収縮した状態を維持することによって、尿が体外に排出される通路（尿道）が閉鎖されているため、膀胱が満杯になるまで尿を貯めることができます。